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轮式挖掘机在硬质路面上的行驶性能更好，速度更快，轮式挖掘机通常具有符合道路行驶标准的配置，轮式挖掘机的行走一般采用液压一机械传动，即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱，再经传动轴、驱动桥驱动车辆的行走。轮挖行走速度一般分为高低两档，低档为工作时行走速，高档为公路行走速度。
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